功能：此单臂桁架梁用于缸盖的自动化检测，实现从上料、密封、翻转、尺寸检测、断芯、下料工艺流程一体化；

优点：1.每件工件只需上料和下料一次，其余流程由机械手完成，降低劳动强度，2.机械手臂直线运动，减少了设备占用空间，3.降低人工成本。